[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序

摘要

本发明涉及一种图像处理装置、图像处理方法和程序，利用其能够对由多个广角相机捕获的立体图像进行更准确的校正。根据本技术的一个方面的图像处理装置：获取由配备有广角镜头的多个相机捕获的立体图像；并使用校正为彼此平行的光轴作为基准划分相机的视角；基于构成所述立体图像的广角图像生成多个参照图像和捕获划分的视角的范围的多个基准图像；对每个参照图像执行投影变换；以及基于与所述多个基准图像和经过投影变换之后的所述多个参照图像对应的图像对来计算到预定物体的距离。本技术可以应用于车载装置。

主权项

1.一种图像处理装置，包括：/n获取单元，被配置为获取由各自包括广角镜头的多个相机捕获的立体图像；/n生成单元，被配置为参照被校正为彼此平行的光轴划分相机的视角，并基于构成所述立体图像的广角图像生成多个基准图像和多个参照图像，其中所述多个基准图像中的每个中映出每个划分的视角的范围；/n投影变换单元，被配置为对参照图像应用投影变换；以及/n距离计算单元，被配置为基于所述多个基准图像和投影变换之后的所述多个参照图像中的对应的图像对来计算到预定物体的距离。/n