[发明专利]为双极电灼手术器械供电在审
| 申请号： | 201880041588.1 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110785141A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 西蒙·罗德里克·格罗弗 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B18/14 |
| 代理公司： | 11258 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 田云 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 一种机器人手术器械，包括轴、由第一电灼元件和第二电灼元件供电的电灼末端执行器以及铰接部。铰接部将电灼末端执行器连接至轴，并且包括能够由第一对驱动元件驱动的第一关节，第一关节允许电灼末端执行器绕横向于轴的纵向轴线的第一轴线旋转。第一关节包括滑轮装置，第一对驱动元件以及第一电灼元件和第二电灼元件被限定为围绕滑轮装置运动，第一电灼元件和第二电灼元件围绕滑轮装置具有对称地相对的路径。第一电灼元件和第二电灼元件不同于第一对驱动元件。 | ||
| 搜索关键词： | 电灼 末端执行器 滑轮装置 驱动元件 关节 机器人手术器械 轴线旋转 纵向轴线 铰接部 铰接 对称 供电 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手术器械，包括：/n轴；/n电灼末端执行器，其由第一电灼元件和第二电灼元件供电；和/n铰接部，其将所述电灼末端执行器连接至所述轴，所述铰接部包括/n第一关节，其能够由第一对驱动元件驱动，所述第一关节允许所述电灼末端执行器绕横向于所述轴的纵向轴线的第一轴线旋转，所述第一关节包括/n滑轮装置，所述第一对驱动元件以及所述第一电灼元件和所述第二电灼元件被限定为围绕所述滑轮装置运动，所述第一电灼元件和所述第二电灼元件围绕所述滑轮装置具有对称地相对的路径；/n其中，所述第一电灼元件和所述第二电灼元件不同于所述第一对驱动元件。/n
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