[发明专利]基于系统状况的外科缝合和切割器械的马达速度的闭环反馈控制有效
| 申请号： | 201880041749.7 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110769759B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;J·L·哈里斯;S·R·亚当斯;B·D·辛格斯 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机动化外科器械。外科器械包括位移构件、能量源、马达、控制电路和位置传感器。控制电路被配置为能够以能量源上的预定电负载开始击发位移构件，其中将预定的电负载施加到马达以致动位移构件，经由位置传感器监测位移构件的位置，在位移构件的第一行进间隔期间连续采样能量源的电压，比较采样电压和阈值电压，并且当采样电压大于或等于阈值电压时，继续以第一速度击发位移构件，或者当采样电压小于阈值电压时，调节第一速度。本发明还公开了用于处理马达失速状况和速度之间的转变的技术。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 系统 状况 外科 缝合 切割 器械 马达 速度 闭环 反馈 控制 | ||
【主权项】：
1.一种外科器械，包括：/n位移构件，所述位移构件被构造成能够在所述外科器械内在多个预定义区域上平移；/n能量源；/n马达，所述马达联接到所述位移构件以使所述位移构件平移；/n控制电路，所述控制电路联接到所述能量源和所述马达；/n位置传感器，所述位置传感器联接到所述控制电路，所述位置传感器被配置为能够监测所述位移构件的位置；/n其中所述控制电路被配置为能够：/n以所述能量源上的预定电负载开始击发所述位移构件，其中将所述预定电负载施加到所述马达以致动所述位移构件；/n由所述位置传感器监测所述位移构件的所述位置；/n在所述位移构件的第一行进间隔期间对所述能量源的电压进行连续采样；/n将所述采样电压与阈值电压进行比较；并且/n当所述采样电压大于或等于所述阈值电压时，继续以第一速度击发所述位移构件；或者/n当所述采样电压小于所述阈值电压时调节所述第一速度。/n
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