[发明专利]用于外科缝合和切割器械的马达速度的闭环控制技术有效
| 申请号： | 201880041763.7 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110785134B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | R·E·帕费特;S·R·亚当斯;F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种在机动化外科器械中调节速度的方法。所述外科器械包括：位移构件，所述位移构件被构造成能够在所述外科器械内在多个预定义区域上平移；马达，所述马达联接到所述位移构件以使所述位移构件平移；控制电路，所述控制电路联接到所述马达；位置传感器，所述位置传感器联接到所述控制电路，所述位置传感器被配置为能够测量所述位移构件的位置；以及定时器电路，所述定时器电路联接到所述控制电路，所述定时器电路被配置为能够测量实耗时间。所述方法包括设定所述位移构件的定向速度；确定所述位移构件的实际速度；确定所述位移构件的所述定向速度与所述位移构件的所述实际速度之间的误差；以及基于所述误差的大小控制所述位移构件的所述实际速度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 外科 缝合 切割 器械 马达 速度 闭环控制 技术 | ||
【主权项】：
1.一种调节电动外科器械中的速度的方法，所述外科器械包括：位移构件，所述位移构件被构造成能够在所述外科器械内在多个预定义区域上平移；马达，所述马达联接到所述位移构件以使所述位移构件平移；控制电路，所述控制电路联接到所述马达；位置传感器，所述位置传感器联接到所述控制电路，所述位置传感器被配置为能够测量所述位移构件的位置；以及定时器电路，所述定时器电路联接到所述控制电路，所述定时器电路被配置为能够测量实耗时间，所述方法包括：/n由所述控制电路设定所述位移构件的定向速度；/n由所述控制电路确定所述位移构件的实际速度；/n由所述控制电路确定所述位移构件的所述定向速度与所述位移构件的所述实际速度之间的误差；以及/n由所述控制电路基于所述误差的大小控制所述位移构件的所述实际速度。/n
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