[发明专利]基于指定位移距离上的测量时间的对外科缝合和切割器械的马达速度的闭环反馈控制有效
| 申请号： | 201880041771.1 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110769760B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | J·L·哈里斯;F·E·谢尔顿四世;R·E·帕费特;S·R·亚当斯;D·C·耶茨 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机动化外科器械。外科器械包括位移构件、联接到位移构件的马达、联接到马达的控制电路、联接到控制电路的位置传感器、以及联接到控制电路的定时器电路。控制电路被配置为能够：从位置传感器接收位移构件在由设定位移间隔限定的当前区域中的位置；测量位移间隔的设定位置处的时间，其中所测量时间被限定为位移构件遍历位移间隔所花的时间；并且基于当前预先限定的区域中的所测量时间来对后续区域设定位移构件的命令速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 指定 位移 距离 测量 时间 外科 缝合 切割 器械 马达 速度 闭环 反馈 控制 | ||
【主权项】：
1.一种外科器械，包括：/n位移构件，所述位移构件被构造成能够在所述外科器械内在多个预先限定的区域上平移；/n马达，所述马达联接到所述位移构件以使所述位移构件平移；/n控制电路，所述控制电路联接到所述马达；/n位置传感器，所述位置传感器联接到所述控制电路，所述位置传感器被配置为能够监测所述位移构件的位置；/n定时器电路，所述定时器电路联接到所述控制电路，所述定时器/计数器电路被配置为能够测量实耗时间；/n其中所述控制电路被配置为能够：/n从所述位置传感器接收所述位移构件在由设定位移间隔限定的当前区域中的位置；/n测量所述位移间隔的设定位置处的时间，其中所测量的时间被限定为所述位移构件遍历所述位移间隔所花的时间；并且/n基于所述当前预先限定的区域中的所测量时间来对后续区域设定所述位移构件的命令速度。/n
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