[发明专利]地面坡度计算方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201880041846.6 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110832274A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 王石荣;王春明 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种地面坡度计算方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取可移动平台(81)上设置的探测设备(2)对地面坡度的探测值；获取惯性测量单元(3)检测到的所述可移动平台(81)的状态参数；根据所述探测设备(2)对所述地面坡度的探测值和所述可移动平台(81)的状态参数，确定地面坡度值。通过根据探测设备(2)对地面坡度的探测值和可移动平台(81)的状态参数，确定地面坡度值，从而能够提高地面坡度值测量的准确性，进而能够是可移动平台实现更稳定的爬坡避障功能。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 坡度 计算方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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