[发明专利]摆动式车辆有效
| 申请号： | 201880041875.2 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN110785342B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 杉冈浩一 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62K5/10 | 分类号： | B62K5/10;H02P5/50;B60K17/14;B62K5/027 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 蔡丽娜;崔成哲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在摆动式车辆中，能够与车辆的状态相应地更适当地控制驱动轮，并且提高了转弯时的机动性及敏捷性。具备：前车体(10)，其以前轮(2)能够转向的方式悬挂该前轮(2)；后车体(11)，其悬挂左右的驱动轮(3L、3R)；以及摆动机构(12)，其使前车体(10)与后车体(11)相对摆动，所述摆动式车辆能够驱动控制成与摆动相应地使驱动轮(3L、3R)的驱动控制在左右不同，左右的驱动轮(3L、3R)的驱动控制使用摆动的信息和车辆速度的信息来进行。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种摆动式车辆，其具备：/n前车体(10)，其以前轮(2)能够转向的方式悬挂该前轮(2)；后车体(11)，其悬挂左右的驱动轮(3L、3R)；以及摆动机构(12)，其使所述前车体(10)与所述后车体(11)相对地摆动，所述摆动式车辆能够驱动控制成与摆动相应地使所述驱动轮(3L、3R)的驱动控制在左右不同，/n所述摆动式车辆的特征在于，/n左右的所述驱动轮(3L、3R)的驱动控制使用所述摆动的信息(θ)和车辆速度(V)的信息来进行。/n
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