[发明专利]兴趣点环绕飞行的方法及控制终端在审
| 申请号： | 201880042185.9 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN110799923A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 刘雨奇;邬梁爽 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 王晓晗 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种兴趣点环绕飞行的方法，包括：通过视觉图像识别获取所述飞行器当前位置视觉图像，显示在所述控制终端界面，并确定所述飞行器当前位置视觉图像中的目标兴趣点(S1)；测算飞行器当前位置与所述目标兴趣点之间的距离，并根据该距离生成所述飞行器环绕飞行的初始半径，控制飞行器以所述半径进行兴趣点环绕飞行(S2)。 | ||
| 搜索关键词： | 兴趣点 飞行器 视觉图像 环绕 飞行 视觉图像识别 控制飞行器 距离生成 控制终端 测算 | ||
【主权项】：
1.一种兴趣点环绕飞行的方法，其特征在于，包括：/n通过视觉图像识别获取所述飞行器当前位置视觉图像，显示在所述控制终端界面，并确定所述飞行器当前位置视觉图像中的目标兴趣点；/n测算飞行器当前位置与所述目标兴趣点之间的距离，并根据该距离生成所述飞行器环绕飞行的初始半径，控制飞行器以所述初始半径进行兴趣点环绕飞行。/n
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