[发明专利]用于操作件货、货物和/或合装件的方法和装置有效
申请号: | 201880042508.4 | 申请日: | 2018-06-13 |
公开(公告)号: | CN110799435B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 约翰纳斯·科齐格;阿萨兰·莫迪;马尔科·埃赫伯格;克里斯迪安·韦斯特迈尔;埃哈德·比尔;费里科斯·施瓦尔;塞巴斯蒂安·格林;曼努埃尔·库尔摩斯;米夏埃尔·阿斯特奈尔 | 申请(专利权)人: | 克朗斯股份公司 |
主分类号: | B65G47/08 | 分类号: | B65G47/08 |
代理公司: | 北京博华智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11431 | 代理人: | 樊卫民;陈晓 |
地址: | 德国新*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于与件货(2)的分组和/或件货的垛层构造相关联地操作件货的方法和装置。所述方法规定借助运输机构(3)将件货(2)运输向分组模块(20)。采用在分组模块(20)内部的捕获区域(4)内部运动的操纵器(5)将件货(2)单个地或者将两个或者更多件货(2)成组地相继捕获并且通过转动和/或移动和/或抬升带入到定义的垛层布置(12)中。在此,在捕获、转动、移动和/或抬升至少一个件货(2)的在时间的顺序中为构造定义的垛层布置(12)而相继地在分组模块(20)内部执行的操作步骤中的至少一个操作步骤,规定将相应至少一个件货(2)抬升并且在上方越过至少一个另外的、位于捕获区域(4)中的件货(2)而转移。接着,将带入到垛层布置(12)中的件货(2)沿运输方向(TR)继续运输向排在分组模块(20)之后的另外的操作模块、堆叠模块和/或码垛模块。 | ||
搜索关键词: | 用于 操作 货物 合装件 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于在件货(2)、货物和/或合装件的分组时和/或件货、货物和/或合装件的垛层构造时和/或与件货(2)、货物和/或合装件的分组和/或件货、货物和/或合装件的垛层构造相关联地操作件货(2)、货物和/或合装件的方法,尤其是用于构造分别由多个件货(2)、货物和/或合装件组成的能够码垛的垛层(12),/n–其中所述方法规定将件货(2)、货物和/或合装件借助至少一个运输机构(3)沿着运输方向(TR)在相应闭合的和/或无空缺的编队(F)中或者在具有相应在件货(2)、货物和/或合装件之间存在空缺的编队中单排地或多排地运输向具有至少一个水平供应机构(6)以及至少一个操纵器(5)的分组模块(20),/n–其中采用在分组模块(20)内部的捕获区域(4)内部运动的操纵器(5)从至少一个闭合的编队(F)或带有空隙的编队中将件货(2)、货物和/或合装件单个地或者将两个或者更多件货(2)、货物和/或合装件成组地相继捕获并且通过转动和/或移动和/或抬升带入到定义的垛层布置(12)中,/n–其中,在捕获、转动、移动和/或抬升至少一个件货(2)、货物和/或合装件的在时间的顺序中为构造定义的垛层布置(12)而相继地在分组模块(20)内部执行的操作步骤中的至少一个操作步骤,规定将相应至少一个件货(2)、货物和/或合装件抬升并且在上方越过位于捕获区域(4)中的至少一个另外的件货(2)、货物和/或合装件而转移,/n–此后,将带入到垛层布置(12)中的件货(2)、货物和/或合装件沿运输方向(TR)继续运输向排在分组模块(20)之后的另外的操作模块、堆叠模块和/或码垛模块。/n
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