[发明专利]用于远程控制系统中菜单项的选择的触觉反馈的系统和方法有效
| 申请号： | 201880042878.8 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110799144B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | N·迪奥拉伊蒂 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/35;A61B90/00;G06F3/01;G06F3/048;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 触觉反馈方法包括提供远程操作控制系统，该远程操作控制系统包括用于响应于控制装置在第一自由度中的移动而操作远程操作器械的第一操作模式和用于控制图形用户界面的第二操作模式。方法还包括进入远程操作控制系统的第二操作模式。当处于第二操作模式时，方法包括跟踪处于不同于第一自由度的第二自由度的控制装置的移动。当处于第二操作模式并且响应于控制装置在第二自由度中的移动时，方法包括通过远程操作控制系统将第一触觉力施加至控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 远程 控制系统 菜单 选择 触觉 反馈 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种触觉反馈方法，包括：/n提供远程操作控制系统，所述远程操作控制系统包括：用于响应于控制装置在第一自由度中的移动来操作远程操作器械的第一操作模式；以及用于控制图形用户界面的第二操作模式；/n进入所述远程操作控制系统的所述第二操作模式；/n当处于所述第二操作模式时，跟踪在不同于所述第一自由度的第二自由度中的所述控制装置的移动；和/n当处于所述第二操作模式时并且响应于所述控制装置在所述第二自由度中的所述移动，通过远程操作控制系统将第一触觉力施加至所述控制装置。/n
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