[发明专利]具有扭矩矢量化和集成防滑控制的线控转向系统

摘要

本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统，该机动车辆包括具有两个可转向轮(7’、7”)的可转向前轮轴，其中：前轮轴(12)具有单轮驱动器，其借助于驱动控制器(11)单独地驱动与可转向轮(7’、7”)相关联的轮驱动器(15’、15”)；驱动控制器(11)具有控制器(17)，该控制器(17)根据油门踏板角度(αped)和转向轴(2)的旋转角度(βSW)确定左轮的目标速度(Vvrl,soll)和右轮的目标速度(Vvrr,soll)，并且控制器(17)将所述目标速度限制为限滑速度(Vs,vr)；并且驱动控制器(11)单独地驱动轮驱动器(15’、15”)。

主权项

1.一种用于机动车辆的线控转向系统，所述机动车辆具有包括两个可转向轮(7、70)的可转向前轮轴(12)，其中，所述前轮轴(12)包括单轮驱动器，所述单轮驱动器借助于驱动控制器(11)单独地驱动轮驱动器(10、100)，所述轮驱动器(10、100)与所述可转向轮(7、70)相关联，其特征在于，所述驱动控制器(11)包括控制器(17)，所述控制器(17)根据油门踏板角度(α