[发明专利]腰臂辅助装置在审
| 申请号： | 201880043106.6 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110876262A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 小林宏;中村荣太;一濑浩辉 | 申请（专利权）人： | 株式会社INNOPHYS |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61F2/54 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明得到了一种能够实现小型化、轻量化以及低成本化的腰臂辅助装置。腰臂辅助装置(10)具有：穿戴于使用者的背部的上身框架(18)；穿戴于使用者的下肢的大腿臂(16)；以及穿戴于使用者的上肢的手臂支承臂(20)。并且，腰臂辅助装置(10)具有人工肌肉(22)，该人工肌肉(22)通过相对于大腿臂(16)对上身框架(18)施力而赋予朝向将使用者的上身拉起的方向的支承力，并且通过相对于上身框架(18)对手臂支承臂(20)施力而赋予朝向将使用者的上肢抬起的方向的支承力。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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