[发明专利]具有独立致动的驱动器以提供变化的钉高度的外科缝合器有效
申请号: | 201880043284.9 | 申请日: | 2018-05-23 |
公开(公告)号: | CN110799131B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | M·D·奥尔德;B·E·斯文斯加德;S·波萨达;M·J·温德里;F·E·谢尔顿四世 | 申请(专利权)人: | 爱惜康有限责任公司 |
主分类号: | A61B17/115 | 分类号: | A61B17/115;A61B17/072 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 易咏梅 |
地址: | 美国波多黎*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种设备,该设备包括主体组件、轴组件和端部执行器。轴组件包括外部护套和由马达驱动的驱动机构。主体组件被构造成能够致动驱动机构。所述端部执行器包括钉平台、砧座、第一钉驱动器和第二钉驱动器。第一钉驱动器被构造成能够抵靠砧座击发多个钉中的钉的第一环形阵列,以使钉的第一环形阵列以第一压缩钉高度变形。第二钉驱动器被构造成能够抵靠砧座击发多个钉中的钉的第二环形阵列,以独立于第一钉驱动器使钉的第二环形阵列以第二压缩钉高度变形。第一压缩钉高度和第二压缩钉高度是不同的。 | ||
搜索关键词: | 具有 独立 驱动器 提供 变化 高度 外科 缝合 | ||
【主权项】:
1.一种设备,所述设备包括:/n(a)主体组件;/n(b)轴组件,所述轴组件包括:/n(i)外部护套,以及/n(ii)由马达驱动的驱动机构,所述由马达驱动的驱动机构可滑动地容纳在所述外部护套内,其中所述主体组件被构造成能够致动所述驱动机构;/n(c)端部执行器,其中所述端部执行器包括:/n(i)钉平台,所述钉平台限定多个钉开口,所述钉平台容纳多个钉,其中所述多个钉开口中的每个钉开口容纳一个钉,其中所述钉平台被固定到所述轴组件,/n(ii)砧座,所述砧座被构造成能够使所述多个钉变形,/n(iii)第一钉驱动器,所述第一钉驱动器与所述驱动机构联接,其中所述第一钉驱动器被构造成能够抵靠所述砧座击发所述多个钉中的钉的第一环形阵列,以使所述钉的第一环形阵列以第一压缩钉高度变形,和/n(iv)第二钉驱动器,所述第二钉驱动器与所述驱动机构联接,其中所述第二钉驱动器被构造成能够抵靠所述砧座击发所述多个钉中的钉的第二环形阵列,以独立于所述第一钉驱动器使所述钉的第二环形阵列以第二压缩钉高度变形,其中所述第一压缩钉高度和所述第二压缩钉高度是不同的。/n
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