[发明专利]具有用于在击发期间推进闭合构件的闭环反馈技术的机器人外科器械有效
| 申请号： | 201880043467.0 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110913774B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | F·E·谢尔顿四世;G·J·巴克斯;J·L·哈里斯;C·O·巴克斯特三世;D·C·耶茨 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B17/072;A61B90/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人外科系统的控制系统。该控制系统包括控制电路，该控制电路被构造成能够确定施加到闭合构件的闭合力，确定击发构件的位置，并且基于施加到闭合构件的闭合力和击发构件的位置来设定新的闭合力。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 用于 击发 期间 推进 闭合 构件 闭环 反馈 技术 机器人 外科 器械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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