[发明专利]具有柔性端部的有创医学设备

摘要

公开了一种有创医学设备(10)，包括：细长设备部分(20)，其被附接到手柄(30)，所述细长设备部分包括可转向的端部(21)和多条拉线(23)，所述可转向的端部在所述细长设备部分的远端处，所述多条拉线被附接到所述可转向的端部；以及多个导电形状记忆元件(33)，其被完全包含在所述手柄中，所述形状记忆元件中的每个形状记忆元件被耦合到所述拉线中的一条拉线和电流源连接器(61)并在所述拉线中的所述一条拉线与所述电流源连接器之间的长度方向上延伸，所述电流源连接器被布置为将电流提供给所述导电形状记忆元件，所述导电形状记忆元件中的每个导电形状记忆元件在所述长度方向上具有负膨胀系数。所述有创医学设备(10)优选包括用于所述多个导电形状记忆元件的冷却装置(70、80)，以减少所述形状记忆元件的松弛时间。还公开了一种包括这种有创医学设备的有创医学设备装置以及一种适于与这种有创医学设备装置协作的成像系统。