[发明专利]包括可选择性致动的可旋转联接器的外科器械

摘要

本发明公开了一种外科器械(20000)，其包括：端部执行器(11500)，该端部执行器包括第一钳口和第二钳口，其中该第一钳口能够相对于该第二钳口旋转；以及闭合系统(20110)，该闭合系统被构造成能够在闭合行程期间使该第一钳口闭合。该外科器械还包括：关节运动接头(11200)，该关节运动接头可旋转地将该端部执行器连接到轴；关节运动系统(20310，20320)，该关节运动系统被构造成能够使该端部执行器相对于该轴进行关节运动；以及击发系统，该击发系统与电动马达可操作地接合，其中击发构件能够在击发行程期间移动穿过该端部执行器。该外科器械还包括：第一可旋转构件，该第一可旋转构件被构造成能够选择性地使该击发系统的运动和该关节运动系统的运动同步；以及第二可旋转构件(20400)，该第二可旋转构件与该关节运动系统可操作地接合，其中该闭合系统被构造成能够阻止该第二可旋转构件的旋转。