[发明专利]关节运动状态检测机制有效
| 申请号： | 201880043753.7 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110799123B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | B·D·辛格斯;B·E·斯文斯加德;R·E·帕费特;J·L·哈里斯;F·E·谢尔顿四世 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了外科轴组件，该外科轴组件包括近侧轴部分、远侧轴部分和控制电路。近侧轴部分包括生成第一信号的第一传感器和生成第二信号的第二传感器。远侧轴部分包括离合器组件，该离合器组件能够与远侧轴部分一起围绕纵向轴线并且相对于近侧轴部分旋转。离合器组件还能够相对于远侧轴部分旋转，以使轴组件在两个关节运动状态之间转变。离合器组件与远侧轴部分一起旋转改变第一信号，并且离合器组件相对于远侧轴部分的旋转改变第二信号。控制电路被配置成检测在第一信号中没有对应变化的情况下第二信号发生的变化。所检测到的变化指示两种关节运动状态之间的转变。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 运动 状态 检测 机制 | ||
【主权项】：
1.一种与外科器械一起使用的轴组件，所述轴组件限定纵向轴线，所述纵向轴线纵向延伸穿过所述轴组件，其中所述轴组件包括：/n近侧轴部分，所述近侧轴部分包括：/n第一传感器；和/n第二传感器；/n远侧轴部分，所述远侧轴部分能够围绕所述纵向轴线并且相对于所述近侧轴部分旋转，其中所述远侧轴部分包括：/n外壳；/n第一磁体，所述第一磁体能够与所述外壳一起旋转；/n离合器组件，所述离合器组件能够相对于所述外壳旋转，以使所述轴组件在关节运动接合状态和关节运动脱离接合状态之间转变；和/n第二磁体，所述第二磁体能够与所述离合器组件一起旋转；和/n控制电路，所述控制电路被配置成基于来自所述第一传感器和所述第二传感器的输出信号来检测从所述关节运动接合状态到所述关节运动脱离接合状态的转变。/n
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