[发明专利]机器人外科器械的闭合构件的闭环速度控制有效
| 申请号： | 201880044246.5 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110809438B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;D·C·耶茨 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/068 | 分类号： | A61B17/068;A61B17/072;A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于外科系统的机器人控制系统，其包括控制系统、控制电路以及比例、积分、微分(PID)反馈控制系统。控制电路确定闭合构件的实际闭合力，将实际闭合力与阈值进行比较，基于该比较来确定设定点速度以移置闭合构件，并且基于设定点速度来控制闭合构件的实际速度。力传感器测量所述闭合力。阈值闭合力包括上阈值和下阈值。设定点速度被构造成能够在实际闭合力小于下阈值时将闭合构件朝远侧推进。设定点速度被构造成能够在实际闭合力大于下阈值时使闭合构件朝近侧回缩。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 外科 器械 闭合 构件 闭环 速度 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于爱惜康有限责任公司，未经爱惜康有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880044246.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
