[发明专利]自动驾驶车辆的控制装置有效
| 申请号： | 201880044974.6 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110869260B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 长谷智实;池本宣昭;东谷光晴 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W30/16;B60W30/08;B60W30/00;B60W40/08;B60W50/08;B60R21/015;B60J5/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡曼 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制装置(100)包括：装置状态检测部(120)，所述装置状态检测部(120)对设置于自动驾驶车辆(MV)的安全装置(21、31)的状态进行检测；以及车辆控制部(130)，所述车辆控制部(130)进行所述自动驾驶车辆的控制。所述车辆控制部能分别执行通常行驶模式和安全行驶模式，所述安全行驶模式是安全性比所述通常行驶模式的安全性高的行驶模式。在由装置状态检测部检测到所述安全装置解除的情况下，所述车辆控制部进行从所述通常行驶模式切换至所述安全行驶模式的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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