[发明专利]外骨骼、矫形器、可穿戴设备或使用磁流变流体离合器装置的移动机器人有效
申请号: | 201880045904.2 | 申请日: | 2018-05-14 |
公开(公告)号: | CN110868964B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 帕斯卡尔·拉罗斯;马克·登宁格;吉恩-塞巴斯蒂安·普朗特;吉恩-菲利普·勒金·比格;卡特琳·韦罗诺 | 申请(专利权)人: | 埃索欧耐迪克超动力 |
主分类号: | A61F2/68 | 分类号: | A61F2/68;A61F2/50;A61F2/54;A61F2/60;A61F5/01;A61H3/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 瞿艺 |
地址: | 加拿大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种系统包括一个或多个可穿戴设备,该可穿戴设备包括适于固定至第一身体部位的第一身体连接部。第二身体连接部适于固定至通过生理关节与第一身体部位分离的第二身体部位。一个或多个关节在第一身体连接部和第二身体连接部之间提供一个或多个自由度。磁流变(MR)流体致动器单元包括一个或多个动力源。一种MR流体离合器装置从至少一个动力源接收扭矩,该至少一个MR流体离合器装置可操作成在受到磁场时生成可变量的扭矩传递。传动装置将MR流体致动器单元耦接至可穿戴设备,以用于将来自MR流体致动器单元的扭矩转换成身体连接部相对于彼此的相对运动。 | ||
搜索关键词: | 骨骼 矫形 穿戴 设备 使用 流变 流体 离合器 装置 移动 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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