[发明专利]用于查明目标处于车辆驾驶员视野中的概率的方法和设备有效
| 申请号： | 201880047125.6 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110891841B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | M·布卢默;F·巴德;M·布赫纳;J·尼曼;M·沃尔弗拉姆;J·沃尔特斯;C·伊泽特 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘盈 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在所述方法中，根据三维场景的所提供的原始数据(R)来查明所述三维场景的一个或多个目标(O)，所述三维场景代表在车辆之内和/或之外的预定的周围环境。根据所述三维场景的所提供的原始数据(R)来查明二维图像，使得所述二维图像将三维场景的所查明的目标(O)映射到曲面上，其中，所述二维图像具有多个像素(P)，所述各像素分别代表三维场景的一个或多个所述查明的目标(O)的至少一部分。此外，提供代表驾驶员的至少一个所查明的视野的数据(FOV)。对于所查明的目标(O)中的至少一个目标，根据所提供的数据(FOV)和所述二维图像来查明所述至少一个目标(O)处于驾驶员的视野中的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 查明 目标 处于 车辆 驾驶员 视野 中的 概率 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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