[发明专利]测定对象物的上表面推定方法、引导信息显示装置以及起重机在审
| 申请号： | 201880047717.8 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110892226A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 小阪孝幸;石川岩;洼田谕;田中成典;中村健二;山本雄平;中原匡哉 | 申请（专利权）人： | 株式会社多田野;学校法人关西大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;B66C13/00;B66C13/46;G01B11/02;G06T7/521;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 日本国香川*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供的测定对象物的上表面推定方法、引导信息显示装置以及起重机，根据与由激光扫描仪获得的测定对象物的上表面对应的点云数据来推定测定对象物的上表面。通过数据处理部(70)从吊物区域(WA)的铅垂方向上的厚度(d)内所包含的点云数据(P)选择两个点数据(p、p)，计算所选择的点数据(p、p)的两点间距离(L1)，在两点间距离(L1)为阈值(r1)以下的情况下，将点数据(p、p)视为位于同一平面上的两点，计算被视为位于同一平面上的各点的重心(G1)，搜索作为与重心(G1)之间的距离为阈值(r1)以下的点数据(p)的附近点，当发现附近点时，将该附近点也视为位于同一平面上的点，每当检测到附近点时，便依次反复进行所述处理，获取被视为位于同一平面上的多个点数据(p)，并根据多个点数据(p)推定表示吊物(W)和地物(C)的上表面的平面集群(CL1)。 | ||
| 搜索关键词： | 测定 对象 表面 推定 方法 引导 信息 显示装置 以及 起重机 | ||
【主权项】：
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