[发明专利]附着物检测装置和具有其的车辆系统有效
| 申请号： | 201880050218.4 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN110999273B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 万代浩平;绪方健人;福田大辅;金子修造 | 申请（专利权）人： | 歌乐株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/12 | 分类号： | G06T7/12;B60R1/00;H04N5/225;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;池兵 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够检测包含轮廓不明确的附着物在内的附着在摄像装置的透镜等上的水滴、泥、垃圾等附着物的附着物检测装置和具有其的车辆系统。附着物检测装置(320)用于检测设置在移动体上的摄像装置(200)拍摄的拍摄图像中映现的附着物，其包括：轮廓提取部(321)，其从上述拍摄图像中提取附着物的轮廓的区域作为轮廓区域；内侧提取部(322)，其从上述拍摄图像中提取附着物的轮廓的内侧的区域作为内侧区域；和附着物检测区域判断部(323)，其将上述轮廓区域与附着物的轮廓进行比较，将形状和亮度中的任一者相符的轮廓区域检测为附着物轮廓区域，并将上述内侧区域与附着物的轮廓的内侧进行比较，将形状和亮度中的任一者相符的内侧区域检测为附着物内侧区域，从上述附着物轮廓区域和上述附着物内侧区域中的任一者中，检测出由附着物的轮廓和轮廓的内侧中的任一者构成的透镜附着物的区域作为附着物检测区域。 | ||
| 搜索关键词： | 附着物 检测 装置 具有 车辆 系统 | ||
【主权项】：
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