[发明专利]控制表面的方法有效
| 申请号： | 201880050250.2 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111065977B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 塞缪尔·路易·马塞尔·玛丽·美拉德;尼古拉斯·赛尔;伯努瓦·巴赞;格雷戈里·沙里耶;尼古拉斯·勒孔特 | 申请（专利权）人： | 赛峰集团 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人： | 周伟明 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种使用将安装在机器人(4)上的图像捕获装置检查工件(2)的表面(1)的方法，所述图像捕获装置(3)包括传感器以及与光心C、角孔径(alpha)和景深(DoF)相关联，并限定一锐度体积(6)的透镜。该方法包括以下操作：加载表面(1)的虚拟三维模型；生成锐度体积(6)的虚拟三维模型；使用锐度体积(6)的虚拟三维模型的多个单元模型铺砌表面(1)的模型；对于单元模型(6)的每个位置，计算被称为采集位置的图像捕获装置(3)的对应位置。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 表面 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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