[发明专利]包括能够通过弯曲延展或收回的保护装置的执行器装置有效
| 申请号： | 201880050513.X | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN110997253B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | J-M·德托雷;F·德拉戈;T·特拉巴托尼 | 申请（专利权）人： | 米其林集团总公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 法国克莱*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种执行器装置(10)，其能够通过诸如机械臂(2)的自动化系统移动或定向，所述执行器装置包括基部(22)、从所述基部(22)沿纵向轴线(6)延伸的执行器(20)、以及保护装置(5)，所述保护装置(5)通过致动器(7)从收回状态转变到围绕执行器展开的状态，反之亦然。根据本发明，所述保护装置(5)包括柔性增强件(50)，所述保护装置在增强件的弯曲作用下从收回状态转变到围绕执行器(20)展开的状态，或者反之亦然，并且所述致动器(7)与所述增强件(50)协作，使得当致动器从第一状态转变为第二状态时，所述增强件弯曲得越多，而当致动器从第二状态转变为第一状态时，所述增强件弯曲得越少。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 能够 通过 弯曲 延展 收回 保护装置 执行 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于米其林集团总公司，未经米其林集团总公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880050513.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
