[发明专利]通过差速轮制动提供车辆转向支持的方法、系统、车辆、计算机程序和计算机可读介质有效
| 申请号： | 201880053731.9 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN111032491B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | M·罗特黑梅尔;P·贝克;L·弗洛丁 | 申请（专利权）人： | 斯堪尼亚商用车有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/08 | 分类号： | B62D6/08;B60T8/1755;B60W10/184;B60W10/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李隆涛 |
| 地址： | 瑞典南*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种通过差速轮制动提供车辆转向支持的方法，车辆(1)包括：至少两个车轴(4)，每个车轴具有至少两个车轮(6)；允许车轮(6)的独立制动的制动系统(300)；以及用于确定和/或估算施加在方向盘上的操作者输入扭矩的装置(400，402，404)，其中车辆(1)配置成具有正摩擦半径；该方法包括以下步骤：确认(s101)对转向支持的需求；以及基于与所确定或所估算的操作者输入扭矩有关的至少一个输入值(T |
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| 搜索关键词： | 通过 差速轮 制动 提供 车辆 转向 支持 方法 系统 计算机 程序 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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