[发明专利]医疗装置手柄有效
申请号: | 201880053747.X | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN110996826B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | T·B·胡尔福德;R·L·E·布兰卡德;R·拉普艾夫 | 申请(专利权)人: | 直观外科手术操作公司 |
主分类号: | A61B34/00 | 分类号: | A61B34/00;A61B34/35;A61B90/50;A61B17/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 张凯 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 被配置为与远程操作的手术系统一起使用的示例医疗装置可以包括控制系统、可移动操纵器臂和联接至操纵器臂的手柄,其中,在可移动操纵器臂的第一姿态中,手柄以对临床用户的第一便利握持角度定向,其中,在与第一姿态不同的可移动操纵器臂的第二姿态中,手柄以相对于临床用户的不同于第一便利握持角度的第二便利握持角度定向,并且其中,控制系统包括编程指令,以在可移动操纵器臂从第一姿态移动到第二姿态时,自动将手柄从第一取向移动到第二取向。 | ||
搜索关键词: | 医疗 装置 手柄 | ||
【主权项】:
暂无信息
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