[发明专利]用于外科机器人系统的插管附接设备和方法有效
| 申请号： | 201880054545.7 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111278372B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | C.J.谢布 | 申请（专利权）人： | 威博外科公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/00;A61B34/30;A61B90/57 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 危凯权;王玮 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人外科系统，所述机器人外科系统可包括具有锁定机构的插管附接设备或插管安装件，所述锁定机构被构造成在解锁位置和锁定偏心位置之间枢转。所述锁定机构可致动夹具或其他被构造成在闭合位置和打开位置之间移动的特征。所述夹具可包括具有一个或多个锥形表面的定位结构，所述定位结构被构造成当插管位于所述插管附接设备中时，与设置在所述插管的一部分上的对应结构配合。所述定位结构可将所述插管引导到所述附接设备中，并且有助于相对于所述附接设备对所述插管进行取向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 外科 机器人 系统 插管 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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