[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201880055105.3 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN111132882A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 后藤多加志;大村博志;细田浩司;立畑哲也;中上隆;西条友马;川原康弘;片山翔太 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60T7/12;B60W50/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 具备行驶路径控制部(10a)和自动碰撞防止控制部(10b)，行驶路径控制部(10a)更新车辆1的目标行驶路径R；自动碰撞防止控制部(10b)执行用于避开与障碍物的碰撞的自动碰撞防止控制处理(S14)。行驶路径控制部(10a)对目标行驶路径R进行修正而计算出避开障碍物的多个修正行驶路径，利用规定的评价函数J进行评价，选择1个修正行驶路径。行驶路径控制部(10a)生成对于制动控制系统(32)的第1请求信号，以使车辆(1)在修正行驶路径上行驶。另一方面，自动碰撞防止控制部(10b)输出对于车辆1的制动控制系统(32)的第2请求信号。输出控制部(10d)将第1或第2请求信号向车辆(1)的制动控制系统(32)输出。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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