[发明专利]图像处理装置

摘要

实施方式的图像处理装置，作为一个示例，具备：获取部，其获取由车辆搭载的拍摄部对车辆的周围进行拍摄而得到的拍摄图像；生成部，其对立体投影面投影拍摄图像，并且生成从虚拟视点观察立体投影面所得的合成图像，其中立体投影面包含车辆、以及向该车辆上方竖起的第一投影区域；显示控制部，其使显示部显示合成图像；决定部，其决定立体投影面中车辆停车的目标停车区域；以及变更部，其将第一投影区域中的、从车辆的位置到目标停车区域的车辆的移动路径和目标停车区域的至少一部分，变更为相对于车辆为水平的第二投影区域。