[发明专利]伺服驱动器及状态变化检测方法有效
| 申请号： | 201880055748.8 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN111052595B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 田中政仁;惠木守 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;G05B19/18 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种技术，能够不取决于共振频率的变化方向而在发生机械共振之前向用户通知机械系统的状态发生了变化。伺服驱动器具备：伺服控制单元，其根据按时序输入的指令而控制伺服电动机；计算单元，其在伺服控制单元进行按照以伺服电动机的驱动本身为目的的指令的、如该指令所述的控制的期间，按时序收集用于伺服控制单元的频率响应的计算的输入数据以及输出数据，并基于所收集的数据，计算伺服控制单元的、包含共振峰值的频率范围的频率响应；确定单元，其根据计算出的频率响应来确定共振峰值的增益；以及信息输出单元，将确定出的所述增益与低于0dB的阈值进行比较，并在增益为阈值以上的情况下，输出用于向用户通知伺服电动机等的机械系统的状态发生了变化的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 驱动器 状态 变化 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欧姆龙株式会社，未经欧姆龙株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880055748.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：定量喷出挤压容器
- 下一篇：电子设备、输入装置以及用于控制它们的方法
