[发明专利]把持装置在审
| 申请号： | 201880056367.1 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN111132804A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 平田和范;笹木惠太;东健太郎;石崎敬之;冈光信;吉田将崇 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;刘晓岑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种在把持柔软的袋状物时，能够充分地确保抓取余量的把持装置。把持装置具备：基部；位移部，其能够相对于基部进行位移；手指部，其能够与被把持物抵接地对被把持物进行把持；以及驱动部，其驱动手指部。手指部被位移部支承为允许向相互接近的方向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 把持 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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