[发明专利]外骨骼贴合度评估系统和方法有效
申请号: | 201880056518.3 | 申请日: | 2018-08-29 |
公开(公告)号: | CN111263626B | 公开(公告)日: | 2023-02-10 |
发明(设计)人: | C.兰布;K.肯珀;T.斯威夫特 | 申请(专利权)人: | 漫游机械人技术公司 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;A61F2/76 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李婷;王丽辉 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种对联接到用户的致动器单元执行贴合度测试的方法。所述方法包括:在所述致动器单元处于非致动状态时并且在所述用户处于贴合度测试姿势时确定所述致动器单元的第一构型;致动所述致动器单元;确定响应于所述致动所述腿致动器单元而产生的所述致动器单元的第二构型;至少部分基于所述第一构型与所述第二构型之间的差异而确定所述致动器单元的构型变化;以及确定所述构型变化对应于所述致动器单元相对于所述用户的不当贴合。 | ||
搜索关键词: | 骨骼 贴合 评估 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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