[发明专利]提供用于控制焊枪位置的参考距离信号的方法和装置有效

专利信息
申请号: 201880056891.9 申请日: 2018-08-31
公开(公告)号: CN111132788B 公开(公告)日: 2021-12-10
发明(设计)人: 多米尼克·索林格;安德烈亚斯·胡梅尔布鲁纳;威廉·奥尔特鲍尔 申请(专利权)人: 弗罗纽斯国际有限公司
主分类号: B23K9/095 分类号: B23K9/095;B23K9/12;B23K9/073
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 张敬强;杜嘉璐
地址: 奥地利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种提供与焊枪的接触头端(KS)与要加工的工件(W)之间的距离对应的参考距离信号(d)的方法和装置,该方法具有步骤:调节(S1)至少由送丝速率(VD)、焊接电压(U)和/或焊接电流(I)限定的预定的特征焊接线(SKL)上的工作点(AP),并且调节焊枪的接触头端(KS)与要加工的工件(W)之间的CTWD距离;针对特征焊接线(SKL)上调节后的工作点(AP)读取或确定(S2)至少一个与CTWD距离有关的参数(P)的参数设定点值(PSoll);通过测量至少一个实际焊接参数(P)、特别是送丝速率(VD)、焊接电压(U)和/或焊接电流(I)来确定(S3)与CTWD距离有关的参数(P)的参数实际值(Pist);根据参数设定点值(PSoll)与参考值(Pref)之间的偏差值(ΔP)调整(S4)所确定的参数实际值(Pist);以及将与调整后的参数实际值(Pist)对应的参考距离信号(d)输出(S5)到机械臂的位置或定位控制器。
搜索关键词: 提供 用于 控制 焊枪 位置 参考 距离 信号 方法 装置
【主权项】:
暂无信息
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