[发明专利]用于机器的运行方法、控制装置及机器有效
| 申请号： | 201880057466.1 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN111052019B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 亚历山大·库比克;菲利普·罗斯特;埃尔马·舍费尔斯;托尔斯滕·许尔;斯蒂芬·J·尤特科韦兹 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G05B19/4065 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈方鸣 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器，具有由机器的控制装置(5)控制的致动器(1)。控制装置(5)为了控制致动器(1)实现调节器结构(8)。不仅在机器的正常运行中而且在特殊运行中，控制装置(5)都为调节器结构(8)周期性地分别设定相应一系列额定值(x*)中的用于待由致动器(1)执行的动作的额定值(x*)，调节器结构(8)接收该额定值和对于由致动器(1)执行的动作的实际值(x)。根据额定值(x*)和实际值(x)，控制装置(5)确定用于致动器(1)的调节信号(S)并相应地控制致动器(1)。在正常运行中，由控制装置(5)根据工作程序(16)确定额定值(x*)，在特殊运行中，根据系统程序(6)确定额定值。在特殊运行中，控制装置(5)检测产生的实际值(x)，并根据一系列额定值(x*)和所属的实际值(x)确定致动器(1)的频率特征曲线(FKL)。根据频率特征曲线(FKL)和调节器结构(8)的参数(P1a，P1b，P2a，P2b)，控制装置(5)确定对于致动器(1)和/或调节器结构(8)的评估(B)。根据评估(B)，控制装置决定是否将消息(M，M')传输给机器的操作员(17)或者通过计算机网络(18)传输给计算装置(19)，并且如果可适用则决定传输哪个消息。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器 运行 方法 控制 装置 | ||
【主权项】：
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