[发明专利]有趣地进行动作的机器人及其构造有效
| 申请号： | 201880058309.2 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN111065495B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 横山智彰;林要 | 申请（专利权）人： | GROOVEX株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 某一方案的机器人具备：第一基体(331)，构成躯干部；第二基体(332)，构成头部；连接机构(333)，连接第一基体(331)和第二基体(332)；以及驱动部，驱动连接机构(333)。驱动部包括配设于第一基体(331)的马达(344)～(348)。连接机构(333)包括相互并列配置且分别由马达(344)～(348)驱动的连杆机构(361)～(363)。各连杆机构包括：驱动杆(371)，固定于马达的旋转轴；以及从动杆(372)，经由第一接头(374)连接于驱动杆(371)，经由第二接头(376)连接于第二基体(332)。第一接头(374)为单轴的铰链接头，第二接头(376)为万向接头。 | ||
| 搜索关键词： | 有趣 进行 动作 机器人 及其 构造 | ||
【主权项】：
暂无信息
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