[发明专利]信息处理设备、自主移动设备、方法和程序在审
申请号: | 201880059459.5 | 申请日: | 2018-07-13 |
公开(公告)号: | CN111095384A | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 丰浦雅贵;锅田将臣 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G01C21/26;G05D1/02 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 邹丹 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 实现了一种自主移动设备,该自主移动设备根据情况调整传感器速率,并且使得既能够降低功耗和处理资源,又能够安全行驶。该自主移动设备包括:传感器;传感器信息分析单元,其通过输入来自传感器的输出信息来生成传感器分析信息;动作计划确定单元,其通过输入传感器分析信息来生成动作计划;传感器速率计算单元,其基于传感器分析信息或动作计划信息中的至少一个来计算传感器的最优传感器速率;以及传感器控制单元,其将传感器的感测速率或者传感器输出信息的输出速率调整为最优传感器速率。 | ||
搜索关键词: | 信息处理 设备 自主 移动 方法 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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