[发明专利]手术机器人的边界缩放在审
| 申请号： | 201880060015.3 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN111132629A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 威廉·派纳;马修·利维亚努;布拉克·伊尔马兹 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/35;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 李奕伯 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用处理单元缩放手术机器人的工具的期望速度的方法包括接收输入信号；确定工具相对于手术部位的边界的位置；以及当工具在手术部位的边界的预定距离内时缩放工具的期望运动速度。输入信号包括工具的期望运动速度。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 边界 缩放 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于柯惠LP公司，未经柯惠LP公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880060015.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有Z相的马氏体钢、粉末和构件
- 下一篇：驱动力传递装置及其制造方法
