[发明专利]用于制造业用的适应性箱子拾取的系统和方法

摘要

提供了用于使用机器人在目的地与源位置处的结构之间自动地移动一个或更多个物品的系统和方法。该系统包括第一视觉系统和第二视觉系统，以识别物品并确定物品在源位置处的精确位置和取向以及目的地的精确位置和取向，该目的地可以在或可以不在固定位置中。控制器规划用于机器人在源位置与目的地之间移动物品时遵循的最佳路径。机器人上的末端执行器从源位置拾取物品，在机器人移动时保持该物品，并将该物品放置在目的地处。该系统还可以通过视觉系统中的一者或两者来检查物品的品质。提供了从机器装载和卸载篮筐的示例。