[发明专利]具有可调翼的混合多旋翼无人航空器

摘要

提供了一种混合无人航空器(10)，该混合无人航空器包括：多轴直升机框架(14)，该多轴直升机框架在其上具有多个可操作的多轴直升机推进单元(22)，以及机体主体(16)，该机体主体连接到多轴直升机框架(14)。还有被定位在机体主体(16)的相对两侧上的一对机翼(34)和用于相对于机体主体(16)操纵该对机翼(34)以改变该对机翼(34)的迎角的机翼控制装置。其特征在于，在第一机翼状态下，该对机翼(34)的迎角相对于相对气流是可变的以便产生零升力，并且在第二机翼状态下，该对机翼(34)的迎角相对于该相对气流是可变的以便产生最佳或近最佳升力。还提供了一种提高混合无人航空器(10)的机动性的方法，以及一种提高无人航空器的工作范围的方法。