[发明专利]用于检测交通工具的尾灯信号的系统和方法

摘要

一种使用卷积神经网络检测交通工具尾灯信号的系统和方法。方法包括：从一个或多个图像生成设备接收图像；对于每个图像生成帧；生成地面实况，其中该地面实况包括标记图像，该标记图像具有用于该交通工具的右尾灯信号或左尾灯信号的以下尾灯状态条件中的一种尾灯状态条件：(1)不可见的右尾灯信号或左尾灯信号，(2)可见但未被照亮的右尾灯信号或左尾灯信号，以及(3)可见且被照亮的右尾灯信号或左尾灯信号，创建第一数据集，该第一数据集包括与该多个图像相对应的标记图像，该标记图像包括右尾灯信号或左尾灯信号的尾灯状态条件中的一个或多个尾灯状态条件；以及创建第二数据集，该第二数据集包括至少一对图像的部分，其中至少一对该图像的部分在时间上连续。