[发明专利]异常产生的部位的推定方法和记录执行异常产生的部位的推定的程序的记录介质有效
| 申请号： | 201880062326.3 | 申请日： | 2018-10-02 |
| 公开（公告）号： | CN111148609B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 山下龙;杉本敏和 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王培超;刘晓岑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供异常产生的部位的推定方法和执行异常产生的部位的推定的程序。推定机器人中的异常产生的部位的推定方法具备：异常检查步骤，对产生了异常的情况进行检查；和部位检测步骤，当在异常检查步骤中检查到产生了异常时，检测在哪里产生了异常。 | ||
| 搜索关键词： | 异常 产生 部位 推定 方法 记录 执行 程序 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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