[发明专利]控制对象车辆设定装置及其系统、方法有效
申请号: | 201880062327.8 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN111149142B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 增井洋平;水野绫;前田贵史;楠本直纪;手塚雄貴 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装;丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60W30/14 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;王海奇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供对成为驾驶支援控制的对象的控制对象车辆进行设定的控制对象车辆设定装置、控制对象车辆设定系统及控制对象车辆设定方法。控制对象车辆设定装置(10)具备:检测信号获取部(103),能获取以图像表示对象物的第一检测信号、和以反射点表示对象物的第二检测信号;以及设定控制部(101、P1),在表示检测为移动物的移动履历不与前方对象物建立相关关系,而综合履历与前方对象物建立相关关系的情况下,该综合履历表示综合地使用第一检测信号及第二检测信号判定为车辆,使用与和移动履历建立相关关系的情况相比难以选择为控制对象车辆的选择阈值作为判定是否设定为控制对象车辆的第一判定参数的选择阈值,决定是否将前方对象物设定为控制对象车辆。 | ||
搜索关键词: | 控制 对象 车辆 设定 装置 及其 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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