[发明专利]用于连接自主移动机器人的系统有效
申请号: | 201880063610.2 | 申请日: | 2018-09-28 |
公开(公告)号: | CN111148716B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | M·埃斯特拉普汉森;B·斯内瓦尔西格鲁伊尔松隆德;C·索伦森 | 申请(专利权)人: | ROEQ机器人设备有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B25J5/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 刘敏;吴鹏 |
地址: | 丹麦维*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了一种用于将移动机器人(110)连接到相关设备(400)的模块(200),以及用于将设备连接到对接站(900,1000)的装置(700,800)。模块(200)具有限定所述模块(200)的外部的壳体(210)。模块(200)包括多个锁定构件(220a,220b,220c,220d),每个锁定构件能在空闲位置与突出位置之间移动,在所述空闲位置,所述锁定构件(220a,220b,220c,220d)布置成完全位于所述壳体(210)内,在所述突出位置,所述锁定构件(220a,220b,220c,220d)的至少一部分在所述壳体(210)的外部延伸。 | ||
搜索关键词: | 用于 连接 自主 移动 机器人 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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