[发明专利]识别自动驾驶车辆的分配的乘客在审
申请号: | 201880063663.4 | 申请日: | 2018-08-03 |
公开(公告)号: | CN111183428A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | J.W.戴尔;L.托雷斯;M.爱普斯坦;Y-H.陈 | 申请(专利权)人: | 伟摩有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F21/35;G06F21/44;H04L9/32;H04L29/08;G08G1/0968;B60R21/015 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金玉洁 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开的各方面提供了用于识别分配的乘客的系统和方法。例如,接收在接载位置770处接载乘客的派遣指令。指令包括用于认证与乘客相关联的客户端计算设备420、430的认证信息。在自动驾驶模式下朝向接载位置操纵车辆100、100A。然后认证客户端设备。在认证之后,从由车辆的传感器生成的传感器信息中识别在车辆的预定距离702内的行人的集合,并且在一定时间段内从客户端设备接收位置信息。使用接收的位置信息来估计乘客的速度。使用估计的速度来识别可能是乘客的行人的集合的子集。基于子集停止车辆以允许乘客进入车辆。 | ||
搜索关键词: | 识别 自动 驾驶 车辆 分配 乘客 | ||
【主权项】:
暂无信息
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