[发明专利]马达单元、驱动装置有效

专利信息
申请号: 201880064189.7 申请日: 2018-10-04
公开(公告)号: CN111164270B 公开(公告)日: 2022-01-18
发明(设计)人: 笠井信也;内田圭二 申请(专利权)人: 日本电产伺服有限公司
主分类号: E06B9/72 分类号: E06B9/72;E06B9/74;F16H1/46
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 于靖帅;黄纶伟
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 减速器具有:在轴向上连结的多级行星齿轮机构;减速器外壳,其收纳行星齿轮机构;以及切换机构,其切换输出轴与马达之间的动力传递状态。切换机构具有:齿轮侧凹部,其从行星齿轮机构的内齿齿轮的外周端向径向内侧凹陷,并在内齿齿轮的轴向一侧开口;外壳侧凹部,其从减速器外壳的与内齿齿轮的外周面在径向上对置的内周面向径向外侧凹陷,并在轴向一侧开口;以及锁定销,其在齿轮侧凹部与外壳侧凹部在径向上对置的位置,在轴向上相对于由齿轮侧凹部和外壳侧凹部构成的孔部进行插拔。
搜索关键词: 马达 单元 驱动 装置
【主权项】:
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