[发明专利]对接机器人割草机的系统和方法有效
申请号: | 201880064322.9 | 申请日: | 2018-06-12 |
公开(公告)号: | CN111465315B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 斯特凡·斯特兰德伯格 | 申请(专利权)人: | 格力博(江苏)股份有限公司 |
主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00 |
代理公司: | 苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙) 32278 | 代理人: | 钱伟 |
地址: | 213023 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种将机器人割草机(2)与充电站(11)对接的系统和系统执行方法,该系统包括边界线(4)和充电站环路(10),其中边界线(4)在充电站(11)中形成比充电站环路(10)窄并且穿过充电站环路(10)的边界线环路(4a)。机器人割草机(2)接收控制单元(22)发出的返回信号以返回充电站(11),此时机器人割草机(2)沿边界线(4)移动直到检测到充电站环路(10),然后机器人割草机(2)沿充电站环路(2)移动至充电站环路(10)和边界线环路(4a)的交叉点处。此后,控制单元(22)控制机器人割草机(2)沿充电站环路(10)移动第一距离,然后继续沿着直线方向移动第二距离。当机器人割草机(2)移动第二距离后,控制单元(22)继续控制机器人割草机(2)朝向充电站(11)转动预定角度并沿边界线环路(4a)移动至充电位置。 | ||
搜索关键词: | 对接 机器人 割草机 系统 方法 | ||
【主权项】:
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