[发明专利]用于抵靠壁进行定位的无人航空载具有效
申请号: | 201880064886.2 | 申请日: | 2018-09-06 |
公开(公告)号: | CN111491861B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 塞姆·安德卫格 | 申请(专利权)人: | 特拉检测公司 |
主分类号: | B64U10/13 | 分类号: | B64U10/13;B64U60/50;B64C25/36;B64C39/02;B64U101/70 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 徐金国;吴启超 |
地址: | 荷兰布*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种适于在悬停在空中时抵靠基本上竖直的壁(2)定位的无人航空载具(1),其包括主体和旋翼(21)、与前平面(FP)相交并且适用于在三个间隔开的位置处一起接触所述壁的臂部端部(51)、第一腿部端部和第二腿部端部(31),所述前平面在由所述UAV的横向轴线和纵向轴线跨越的第一平面(RP)的上部侧面处与所述UAV的竖直轴线相交,所述前平面与所述第一平面以在45度至85度之间的第一角度(a)延伸;其中所述UAV适用于在所述第一腿部端部和所述第二腿部端部与所述壁接触时,在所述臂部端部围绕所述第一腿部端部和所述第二腿部端部并朝所述壁接近所述壁时倾斜,直到所述臂部端部接触所述壁。 | ||
搜索关键词: | 用于 抵靠壁 进行 定位 无人 航空 | ||
【主权项】:
暂无信息
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