[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201880066310.X | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN111212778B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 椿贵弘 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 欧阳琴;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动助力转向装置，其通过使用速度控制单元并基于转向状态信号，使得即使在增大了速度控制单元的增益的情况下，也可以抑制高频振动，并且，还可以提高电动机角速度追随电动机速度指令的追随性。本发明的电动助力转向装置具备由基于第1转向状态信号以及目标转向角来输出电动机速度指令值的位置控制单元、基于电动机速度指令值以及第2转向状态信号来输出第2电动机电流指令值的速度控制单元、基于第3转向状态信号来输出第3电动机电流指令值的稳定补偿单元和加法输入第2电动机电流指令值和第3电动机电流指令值并输出第1加法值的第1加法单元来构成的转向角控制单元，转向角控制单元基于第1加法值来输出第1电动机电流指令值。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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