[发明专利]用于车辆车道变更检测的系统和方法有效
申请号: | 201880066995.8 | 申请日: | 2018-10-16 |
公开(公告)号: | CN111213195B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 拉梅什·韦拉巴德拉·潘图鲁·巴拉达尼·塔帕尼;丛山 | 申请(专利权)人: | 维宁尔美国公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60W30/18;B60W40/00;B60W40/10 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 田云 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于使用车辆路径数据检测车道变更的方法和系统。在一些实施方式中,一个或多个环境传感器(诸如RADAR模块)能够用于产生与主车辆的轨迹相关联的第一数据集。该第一数据集能够表示曲线图上的曲线。能够在曲线中找到拐点。曲线中的拐点的识别然后能够用于确认主车辆的车道变更。 | ||
搜索关键词: | 用于 车辆 车道 变更 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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